進(jìn)給伺服系統(tǒng)超程、過(guò)載、竄動(dòng)、爬行、振動(dòng)五大故障形式

（1）超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超越由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決議的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)作超程報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容。根據(jù)數(shù)控體系說(shuō)明書，即可排除毛病，免除報(bào)警。

（2）過(guò)載

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻頻正反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈光滑狀況不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯現(xiàn)伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。一起，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。

（3）竄動(dòng)

在進(jìn)給時(shí)呈現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，其原因包含：① 測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置毛病、測(cè)速反應(yīng)信號(hào)攪擾等；② 速度操控信號(hào)不穩(wěn)定或受到攪擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)作在由正向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向空隙或伺服體系增益過(guò)大所形成的。

（4）匍匐

發(fā)作在發(fā)動(dòng)加快階段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的光滑狀況不良、伺服體系增益低和外加負(fù)載過(guò)大等因素所形成的。特別要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠銜接用的聯(lián)軸器，因?yàn)殂暯铀蓜?dòng)或聯(lián)軸器自身的缺點(diǎn)，如裂紋等，形成滾珠絲杠滾動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的滾動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，發(fā)生匍匐現(xiàn)象。

（5）振蕩

機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能發(fā)生振蕩，這時(shí)就會(huì)呈現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振蕩問(wèn)題一般歸于速度問(wèn)題，所以應(yīng)去查找速度環(huán)，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器。因而，振蕩問(wèn)題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反應(yīng)信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器自身這三方面去查找毛病。

① 首要查看輸入給速度調(diào)節(jié)器的信號(hào)，即給定信號(hào)。給定信號(hào)由方位誤差計(jì)數(shù)器宣布，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量VCMD、再送入速度調(diào)節(jié)器。應(yīng)查一下這個(gè)信號(hào)是否有振蕩分量，如它只要一個(gè)周期的振蕩信號(hào)，能夠承認(rèn)速度調(diào)節(jié)器沒(méi)有問(wèn)題，而是前級(jí)的問(wèn)題，即應(yīng)到D/A轉(zhuǎn)換器或方位誤差計(jì)數(shù)器中去查找問(wèn)題。假如正常，就轉(zhuǎn)向查找測(cè)速發(fā)電機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。

② 查看測(cè)速發(fā)電機(jī)及伺服電機(jī)。當(dāng)機(jī)床振蕩時(shí)，說(shuō)明機(jī)床速度在振蕩，測(cè)速發(fā)電機(jī)反應(yīng)回來(lái)的波形必定也在振蕩，調(diào)查它的波形是否呈現(xiàn)有規(guī)律的大起大落。這時(shí)，最好能測(cè)一下機(jī)床的振蕩頻率與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個(gè)準(zhǔn)確的比例關(guān)系，如振蕩的頻率是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率，這時(shí)就應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)有毛病。首要要查看電動(dòng)機(jī)有無(wú)毛病，查其碳刷、換向器外表狀況，假如沒(méi)有問(wèn)題，就再查看測(cè)速發(fā)電機(jī)。

③ 速度調(diào)節(jié)器毛病。若采用上述辦法還不能徹底消除振蕩，乃至無(wú)任何改進(jìn)，就應(yīng)考慮速度調(diào)節(jié)器自身的問(wèn)題，應(yīng)替換速度調(diào)節(jié)器板或換下后徹底檢測(cè)遍地波形。

④ 查看振蕩頻率與進(jìn)給速度的關(guān)系。若二者成比例，除機(jī)床共振原因外，大都是因?yàn)镃NC體系插補(bǔ)精度太差或方位檢測(cè)增益太高引起的，需求進(jìn)行插補(bǔ)調(diào)整和檢測(cè)增益的調(diào)整。假如與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，則可能原因有：速度操控單元的設(shè)定與機(jī)床不匹配，速度操控單元調(diào)整欠好，該軸的速度環(huán)增益太大或速度操控單元的印制電路板不良。