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分析伺服電機(jī)快速抖動的原因及解決方法
什么原因造成伺服電機(jī)快速抖動?解決方法是什么?下面小編為大家做詳細(xì)介紹下:其實機(jī)械結(jié)構(gòu)不順暢,機(jī)械結(jié)構(gòu)松動。驅(qū)動器的剛性參數(shù)調(diào)的太高,引起共振。伺服功率不夠。還有可能是伺服控制的參數(shù)調(diào)節(jié)有點問題,比如位置增益,速度增益等配合不好,伺服電機(jī)抖動具體分析如下:1、伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。2、伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建..
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如何正確的安裝伺服電機(jī)?
如何正確的安裝伺服電機(jī)?伺服電機(jī)常見故障如何維修?錯誤的安裝使用伺服電機(jī)也是導(dǎo)致伺服電機(jī)故障的一大原因,下面羅小編就為大家具體的介紹下: 一、伺服電機(jī)啟動準(zhǔn)備 1.測量絕緣電阻(低電壓電機(jī)不低于0.5M)。 2.測量電源電壓,是否符合電機(jī)要求。 3.檢查起動按鈕是否良好。 4.檢查熔斷器是否合適。 5.檢查電機(jī)接地、接零是否良好。 6.檢查傳動裝置是否有缺陷。 7.檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。 二、伺服電機(jī)常見故障 機(jī)械故障: 1.軸承溫度過高 2.軸承內(nèi)..
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伺服驅(qū)動器維修的7個技巧介紹
今天小編帶大家一起來了解下伺服驅(qū)動器維修的7個技:1,示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。2, 電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 A, 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 B ,故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 C, 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。..
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分析高壓電機(jī)平常容易出現(xiàn)的問題
高壓電機(jī)平常容易出現(xiàn)的問題主要有以下幾點:1、 通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。2、 通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn),然后熔絲燒斷3、 通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲4、 電動機(jī)起動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多5、 電動機(jī)空載電流不平衡,三相相差大6、 電動機(jī)空載,過負(fù)載時,電流表指針不穩(wěn),擺動7、直流電機(jī)維修電動機(jī)空載電流平衡,但數(shù)值大
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直流電機(jī)維修的注意事項
小編在這給大家介紹直流電機(jī)維修的注意事項:直流電機(jī)維修前注意事項:1、維修前先了解直流電機(jī)維修啟動前的情況并做好相應(yīng)的記錄及運行時注意事項。2、了解清楚直流電機(jī)的故障陳列出檢修項目。3、維修人員在維修前需先熟悉該類型直流電機(jī)的日常保養(yǎng)的相關(guān)知識。4、維修人員清楚直流電機(jī)最常見的故障及處理方法。直流電機(jī)維修注意事項主要有以下四點:1、在不運行時要、用干凈的毛刷或蘸酒精的布清除換向片間的污垢,擦凈換向器接觸面,必要時用壓縮空氣吹凈電刷粉末。2、按時測量換向器表面的偏心度(不得大于0.1毫米);如果換..
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變頻器常見的5種故障分析
變頻器常見的5種故障分析:故障1:變頻器充電起動電路故障,通用變頻器一般為用壓型變頻器,采用交—直—交工作方式。當(dāng)變頻器剛上電時,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,充電電流很大,通常采用一個起動電阻來限制充電電流。充電完成后,控制電路通過繼電器的觸點或昌閘管將電阻短路。起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞,變頻器報警顯示為直流線線電壓故障。一般,變頻器的設(shè)計時,為了減小變頻器的體積而選擇較小起動電阻,其值多為10—50Ω,功率為10—50W;當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁接通,或者旁路觸器的觸點接觸不..
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電機(jī)運行時有異常噪音的處理方法
電機(jī)運行時有異常噪音的處理方法:1. 當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r,會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。2. 電動機(jī)缺相運行,吼聲特別大??蓴嚯娫俸祥l,看是否能再正常起動,如果不能起動,則可能有一相熔絲斷路。開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會發(fā)生缺相運行。3. 軸承嚴(yán)重缺油時,從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承,加新油。4. 風(fēng)葉碰殼或有雜物,發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉,清除風(fēng)葉周圍的雜物。5. 籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷..
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伺服電機(jī)過熱是什么原因?
今天小編給大家分析下伺服電動機(jī)過熱可能的原因如下:??①電動機(jī)負(fù)載過大。??②由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正?;騼?nèi)部短路。??③由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流,造成磁鋼發(fā)生去磁。??④對于帶有制動器的電動機(jī),可能是制動線圈斷線、制動器未松開、制動摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)而造成制動器不釋放。??⑤電動機(jī)溫度檢測開關(guān)不良
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如何排除伺服電機(jī)故障
小編在這給大家介紹如何排除伺服電機(jī)故障,希望對你有幫助。1 先從外觀檢查,看驅(qū)動器和電機(jī)是否有損壞;聞一下是否有燒過的異味;晃動一下驅(qū)動器或電機(jī)看是否有雜物的響動。有就拆開,直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機(jī)可以上電,可以通過報警代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設(shè)定有問題;接線有問題;電機(jī)選型有問題(負(fù)載不匹配)。3 如果伺服電機(jī)無法上電,那么可以通過測量供電電源,直流母線,U、V、W三相電機(jī)輸出線之間的電阻關(guān)系;判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下:把萬用..
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伺服電機(jī)備份構(gòu)成介紹
目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)管(MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運行噪聲。下面小編帶大家一起來了解下伺服電機(jī)都有哪些備份構(gòu)成。1、整流部:通過整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?,?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。2、逆變部:由控制部過來的SPWM信號,驅(qū)動IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅(qū)動伺服電機(jī)。3、控..
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