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今天小編帶大家一起來(lái)了解伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障,希望對(duì)你有所幫助?!∫?、干擾 就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類(lèi)似情況,可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接..
今天小編帶大家一起來(lái)了解伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障,希望對(duì)你有所幫助。
一、干擾
就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類(lèi)似情況,可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地,信號(hào)線與電力線隔離,一般都能解決問(wèn)題。
二、剛性
就是在控制器發(fā)完脈沖后,電機(jī)還在運(yùn)行,反饋也可看到有接收脈沖,這時(shí)可通過(guò)加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),減小P9與P10(此值一般可不調(diào),當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。
三、加減速
當(dāng)客戶(hù)有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí),可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37),最大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
四、噪音
當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音,可通過(guò)加大P8解決(不可太大,保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音,可通過(guò)加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),減小P9(最好不要小于10),P10,P11一般可解決問(wèn)題。
五、抖動(dòng)與嘯叫
在電機(jī)靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)抖動(dòng)、嘯叫,可通過(guò)減小 P11,P9,P10(一般以減小P11為主)解決。
六、發(fā)熱
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱時(shí),根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值,但不能太小,不然電機(jī)靜止會(huì)有嘯叫聲。
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