松下伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)中的常見問題及解決措施

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今天小編在這與大家分享下松下伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)中的常見問題及解決措施。

1、松下數(shù)顯式交流伺服控制系統(tǒng)MHMA2KW，調(diào)試時(shí)一通電，電動(dòng)機(jī)就震動(dòng)并有挺大的噪音，隨后控制器出現(xiàn)16號(hào)警報(bào)，該如何處理?

這種情況通常是因?yàn)榭刂破鞯氖斋@設(shè)定過高，造成了自激波動(dòng)。請(qǐng)調(diào)節(jié)主要參數(shù)No.10、No.11、No.12，適度減少系統(tǒng)軟件收獲。(請(qǐng)參照《使用手冊(cè)》中有關(guān)收獲調(diào)節(jié)的內(nèi)容)

2、松下交流伺服控制器通電就出現(xiàn)22號(hào)警報(bào)，為何?

22號(hào)警報(bào)是伺服電機(jī)常見故障警報(bào)，造成的緣故通常有：

A.編碼器接線不太好：斷開、短路故障、接錯(cuò)這些，請(qǐng)細(xì)心查對(duì);

B.電動(dòng)機(jī)上的伺服電機(jī)不太好：移位、毀壞等，請(qǐng)寄修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速率運(yùn)作時(shí)，忽快忽慢，象爬行運(yùn)動(dòng)相同，該怎么辦?

交流伺服電機(jī)出現(xiàn)低速檔爬行運(yùn)動(dòng)狀況通常是因?yàn)橄到y(tǒng)軟件收獲太低造成的，請(qǐng)調(diào)節(jié)主要參數(shù)No.10、No.11、No.12，適度調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件收獲，或運(yùn)作控制器自動(dòng)增益調(diào)節(jié)作用。(請(qǐng)參照《使用手冊(cè)》中有關(guān)收獲調(diào)節(jié)的內(nèi)容)

4、松下交流伺服控制系統(tǒng)在部位操縱方法下，自動(dòng)控制系統(tǒng)輸出的是單脈沖和方位數(shù)據(jù)信號(hào)，但無論是正轉(zhuǎn)命令還是翻轉(zhuǎn)命令，電動(dòng)機(jī)只朝1個(gè)方位轉(zhuǎn)，為何?

松下溝通交流伺服控制系統(tǒng)在部位操縱方法下，能夠接受幾種操縱數(shù)據(jù)信號(hào)：?jiǎn)蚊}沖/方位、正/反單脈沖、A/B正交單脈沖。控制器的出廠設(shè)置為A/B正交單脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改成3(單脈沖/方位數(shù)據(jù)信號(hào))。

5、松下交流伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，可否用伺服-ON做為操縱電動(dòng)機(jī)脫機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)，便于立即旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸?

雖然在SRV-ON數(shù)據(jù)信號(hào)斷掉時(shí)電動(dòng)機(jī)可以脫機(jī)(處在隨意情況)，但不要它來起動(dòng)或終止電動(dòng)機(jī)，經(jīng)常應(yīng)用它電源開關(guān)電動(dòng)機(jī)將會(huì)會(huì)毀壞控制器。假如必須保持脫機(jī)作用時(shí)，能夠選用操縱方法的轉(zhuǎn)換來保持：假定伺服控制系統(tǒng)必須部位操縱，能夠?qū)⒉倏v方法挑選主要參數(shù)No02設(shè)定為4，即首位方法為部位操縱，其次方法為轉(zhuǎn)距操縱。隨后用C-MODE來轉(zhuǎn)換操縱方法：在開展部位操縱時(shí)，使數(shù)據(jù)信號(hào)C-MODE開啟，使控制器工作中在首位方法(即部位操縱)下;在必須脫機(jī)時(shí)，使數(shù)據(jù)信號(hào)C-MODE合閉，使控制器工作中在其次方法(即轉(zhuǎn)距操縱)下，因?yàn)檗D(zhuǎn)距命令鍵入TRQR未布線，因而電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)距為零，逐步實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

6、在人們開發(fā)設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用的松下溝通交流伺服工作中在仿真模擬操縱方法下，部位數(shù)據(jù)信號(hào)由控制器的單脈沖輸出意見反饋到電子計(jì)算機(jī)解決，在一鍵裝機(jī)后調(diào)節(jié)時(shí)，傳出健身運(yùn)動(dòng)命令，電動(dòng)機(jī)就飛馳，是什么原因?

這種情況是因?yàn)榭刂破鲉蚊}沖輸出意見反饋到電子計(jì)算機(jī)的A/B正交數(shù)據(jù)信號(hào)相序不正確、產(chǎn)生反饋調(diào)節(jié)而導(dǎo)致，能夠選用下列方式 解決：

A.改動(dòng)取樣程序流程或優(yōu)化算法;

B.將控制器單脈沖輸出數(shù)據(jù)信號(hào)的A+和A-(或是B+和B-)互換，以更改相序;

C.改動(dòng)控制器主要參數(shù)No45，更改其單脈沖輸出數(shù)據(jù)信號(hào)的相序。

7、在人們研發(fā)的每臺(tái)檢測(cè)儀器中，發(fā)覺松下溝通交流伺服控制系統(tǒng)對(duì)人們的檢驗(yàn)設(shè)備有某些干撓，通常應(yīng)采用哪些方式 來清除?

因?yàn)闇贤ń涣魉欧刂破鬟x用了逆變器原理，因此它在操縱、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中是1個(gè)比較突顯的干擾源，以便變?nèi)趸蚯宄欧刂破鲗?duì)其他電子產(chǎn)品的干撓，通常能夠選用下列方法：

A.控制器和電動(dòng)機(jī)的接地裝置端應(yīng)靠譜地接地裝置;

B.控制器的開關(guān)電源鍵入端加隔離變壓儀和濾波器;

C.全部操縱數(shù)據(jù)信號(hào)和檢驗(yàn)電源線應(yīng)用屏蔽電纜。

干撓難題在電子信息技術(shù)中是1個(gè)很繁雜的難點(diǎn)，沒有固定不動(dòng)的方式 能夠徹底合理地清除它，一般憑工作經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)來找尋抗干擾性的對(duì)策。

8、交流伺服電機(jī)為何不容易丟步?

交流伺服電機(jī)控制器接受電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)的意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)，并和命令單脈沖開展較為，進(jìn)而組成了1個(gè)部位的半反饋控制。因此交流伺服電機(jī)不容易出現(xiàn)丟步狀況，每1個(gè)命令單脈沖能夠獲得靠譜沒有響應(yīng)。

9、怎樣考慮到松下伺服的供電系統(tǒng)開關(guān)電源問題?

現(xiàn)階段，基本上全部日本產(chǎn)直流伺服電機(jī)全是三相電200V供電系統(tǒng)，中國(guó)開關(guān)電源規(guī)范不一樣，因此務(wù)必按下列方式 處理：

A.針對(duì)750W下列的溝通交流伺服，通常狀況下可立即將單相電220V連接控制器的L1，L3接線端子;

B.針對(duì)其他型號(hào)規(guī)格電動(dòng)機(jī)，提議應(yīng)用三相變壓器將三相電380V變成三相電200V，連接控制器的L1，L2，L3。

10、對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安裝時(shí)，應(yīng)需注意哪些?

因?yàn)槊颗_(tái)交流伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，這是1個(gè)非常易損壞的高精密電子光學(xué)器件，過大的撞擊力毫無疑問會(huì)使其毀壞。

以上就是關(guān)于松下伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)中的常見問題及解決措施介紹，希望可以幫到您！

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